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《仿人形机器人》/《智能机器人》
摘要:《仿人形机器人》摘要:本书首先详细地介绍了仿人形机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法。其次,对于仿人形机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器、手–腕–臂控制方法和作业描述语言进行了深入地阐述。然后,对于如何利用来自地面的反作用力驱动……
关键字:仿人形机器人、立体视觉、五指形触觉手 作者:肖南峰等 刊物:科学出版社/华南理工大学出版社 出版地:北京/广州 所在页: 总页数:300 点击次数:272
机器人足球基础
摘要: 本讲义对足球机器人作了系统的介绍,从机器人的机械结构及设计,机器人运动学与动力学模型,机器人车载系统与通信系统,机器人视觉系统,机器人决策系统等各方面做了较为全面的叙述。目前为大学生学习机器人足球的参考文献。
关键字: 作者:陈万米 刊物:上海大学 出版地: 所在页: 总页数:150 点击次数:102
Research on Majorization Strategies of Vision System of RoboCup
摘要:In this paper, the algorithms of object tracking and identifying of vision system of RoboCup are researched, and the majorization strategies of i……
关键字:RoboCup, Computer vision, Video capture, Object tracking, Error acceptance 作者:Chen Wanmi Xie Zhibing Fei Minrui 刊物:ICIA 出版地:Hefei 所在页: 总页数:0 点击次数:33
RoboCup视觉系统中图像搜索的优化算法研究
摘要:本文主要研究RoboCup足球机器人视觉子系统搜索算法的实现问题,并针对搜索程序中存在的问题,提出了对丢失目标进行扩大范围和预测搜索,对误识别进行信息记录和处理的优化算法。试验结果表明:本文优化算法使图像搜索算法的识别效率、识别精度大大提高,从而确保实现了一个处理速度快、鲁棒性能好、识别精……
关键字:足球机器人 视觉 搜索 优化算法 作者:陈万米,蒋征波,费敏锐 刊物:控制理论与应用 出版地:广州 所在页: 总页数:0 点击次数:72
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